Тренажер вождения шасси МЗКТ-7930

Тренажерный комплекс предназначен для:

• формирования и закрепления навыков управления и вождения шасси МЗКТ-7930 в соответствии с его руководством по эксплуатации;
• подготовки механиков-водителей к действиям в критических ситуациях и при отказах в работе систем и механизмов шасси МЗКТ-7930 как при подготовке к движению, так и во время движения;
• формирования и закрепления навыков по обнаружению типовых неисправностей и отказов в работе систем и механизмов шасси МЗКТ-7930;
• поддержания профессиональных навыков механиков-водителей шасси МЗКТ-7930;
• объективной оценки профессиональной пригодности механиков-водителей.

СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА

1. Рабочее место механика-водителя (РМВ), в том числе:
   • кабина каркасная;
   • система имитации органов управления;
   • блок УСО (из состава ПАК);
   • видеокамера (из состава ТСН).
2. Рабочее место руководителя занятий (РМРЗ).
3. Система подвижности кабины (СПК), в составе:
   • платформа динамическая (платформа Стюарта);
   • система управления.
4. Система имитации визуальной обстановки (СИВО), в составе:
   • экранный комплекс (обратной проекции);
   • имитатор зеркала заднего вида (левого);
   • имитатор зеркала заднего вида (правого).
5. Программно-аппаратный комплекс (ПАК), в составе:
   • устройство сопряжения с объектом (УСО);
   • система имитации акустических шумов (СИАШ);
   • система связи.
6. Телевизионная система наблюдения (ТСН).
7. Щит электропитания.
8. Комплект кабелей.
9. Специальное программное обеспечение.
10. Общесистемное программное обеспечение.

Тренажер обеспечивает:

• моделирование работы механизмов и систем, органов управления, приборов и устройств сигнализации в соответствии с логикой работы бортовых систем шасси МЗКТ- 7930;
• имитацию дорожной обстановки, наблюдаемой водителем, в лобовом и боковых окнах кабины, в левом и правом зеркалах заднего вида;
• имитацию дорожной обстановки на мониторе, предназначенном для наблюдения руководителем занятия за движением агрегата на базе шасси МЗКТ-7930 в процессе тренировки;
• имитацию акустических шумов механизмов шасси МЗКТ-7930 и неисправностей при подготовке к движению и в процессе движения;
• имитацию движения агрегата на базе шасси МЗКТ-7930 в различных климатических условиях;
• имитацию вертикальных (вибрационных) колебаний кресла водителя;
• возможность наблюдения руководителем занятий текущего состояния приборов и устройств сигнализации шасси МЗКТ-7930, путём вывода на монитор виртуальных панелей – повторителей приборов кабины;
• возможность наблюдения руководителем занятий на мониторе за действиями водителя;
• оперативное управление тренировкой путём ввода характерных неисправностей, отказов механизмов и систем шасси МЗКТ-7930;
• двухстороннюю связь между водителем и руководителем занятий в процессе тренировки;
• автоматизированный контроль действий водителя при нарушении им правил эксплуатации шасси в нормальных и критических ситуациях при имитации типовых неисправностей систем и механизмов шасси;
• автоматизированную регистрацию параметров тренировочного процесса;
• возможность выбора из базы данных упражнений для тренировки механиков-водителей в соответствии со следующими курсами.

Рабочее место механика-водителя позволяет вырабатывать следующие навыки:

 

• подготовка шасси к движению;
• восстановление навыков вождения после длительных перерывов (отпуск, болезнь);
• пуск двигателя различными способами;
• приемы безопасного движения и преодоления препятствий;
• работа с приборами и органами управления;
• работа с системой внутренней связи;
• движение в колонне;
• устранение типовых неисправностей;
• работа в нештатных режимах.

 

Рабочее место руководителя занятий

 

С помощью системы управления тренировкой руководитель занятий выбирает учебные упражнения, имеет возможность контролировать текущее состояние систем, органов управления и индикации, задавать нештатные ситуации, типовые неисправности, формировать требуемые отчеты по результатам тренировок.

 

Система подвижности кабины (на базе платформы Стюарта) обеспечивает:

 

• имитацию движения шасси по трассе различного рельефа адекватно реальному шасси с учётом ограничений по величине ускорений, приведённых ниже;
• имитацию разгона и торможения шасси, имитацию боковых ускорений шасси, при движении на повороте, отработку углов изменения положения шасси при движении в гору (с горы) (угол «тангажа»), по косогору (угол «крена») и угол «рыскания» со следующими характеристиками:
  

  Разгон с ускорением, м/с2		0…3,0
  Торможение с замедлением, м/с2		0…5,0
  Ускорение на повороте, м/с2		0…4,0
  Угол «тангажа», градусов		±30
  Угол «крена», градусов		±30
  Угол «рыскания», градусов		±25

Система имитации визуальной обстановки обеспечивает:

 

1. имитацию дорожной обстановки, наблюдаемой механиком-водителем через лобовое, боковые (левое и правое) остекления кабины;
2. имитацию дорожной обстановки, наблюдаемой механиком-водителем в левом и правом зеркалах заднего вида;
3. возможность для руководителя занятий наблюдения за перемещением шасси с различных положений виртуальной камеры.
4. возможность имитации следующих объектов визуальной обстановки:
   • встречный транспорт;
   • попутный транспорт;
   • дорожный профиль с текстурой дороги, в том числе и водной;
   • дорожная разметка;
   • дорожные знаки;
   • дорожные конструкции, дома, деревья, столбы и т.п.;
   • препятствия (поваленные деревья, пни, ямы, бугры, стоящий транспорт и т.п.);
   • небо (безоблачное, облачное).
5. возможность имитации следующих метеоусловий и эффектов освещения:
   • туман (слабый, средний, сильный);
   • дождь (снег) (слабый, средний, сильный);
   • дневная освещённость;
   • сумерки;
   • ночные условия освещения;
   • различные положения солнца относительно ландшафта и шасси;
   • ослепление (в соответствии с возможностями экранно-проекционного комплекса тренажера);
   • подсветка объектов тренажа;
   • освещенность ландшафта светом фар собственно шасси.

Канал «наблюдение» СИВО обеспечивает на рабочем месте руководителя занятий отображение виртуальных миров и всех объектов в них с возможностью произвольного изменения положения виртуальной камеры наблюдения, а также установки автоматического слежения камерой за указанными руководителем подвижными объектами.

Система имитации акустических шумов обеспечивает имитацию шумовой обстановки в кабине РМВ.

Система связи обеспечивает двухстороннюю речевую связь между механиком-водителем и руководителем занятий в процессе проведения тренировки.

Телевизионная система наблюдения предоставляет руководителю занятий возможность наблюдения за действиями механика-водителя в процессе проведения тренировки.

Программное обеспечение тренажёра состоит из следующих составных частей:

1. программное обеспечение ПАК:
   • система управления тренировкой (СУТ);
   • система моделирования движения шасси МЗКТ-7930 (СМД);
   • система имитации тактической обстановки (СИТО);
   • система моделирования бортовых систем шасси МЗКТ-7930 (СМБС);
   • система имитации акустических шумов (СИАШ) шасси МЗКТ-7930;
   • система автоматизированного контроля навыков и регистрации действий и ошибок обучаемого механика-водителя (СКН);
   • программное обеспечение УСО.
2. Программное обеспечение СИВО.
3. Программное обеспечение СПК.

Система управления тренировкой обеспечивает:

 

• выдачу системных команд общего управления тренажером:
  • ввод начальных условий;
  • отработка начальных условий;
  • пуск;
  • останов;
  • экстренный останов;
  • завершение работы.
• задание начальных условий для тренировки в части состояния шасси МЗКТ-7930, в том числе:
  • запуск холодный или горячий;
  • температура окружающей среды;
  • температура двигателя;
  • шасси с грузом или без груза;
  • время года;
  • количество топлива в левом баке;
  • количество топлива в правом баке;
  • давления воздуха в шинах колес;
  • давления воздуха в баллоне системы воздухопуска;
  • выбор упражнения (автодрома) курсов вождения;
  • задание исходного расположения шасси в виртуальном мире.
• возможность отображения виртуальных панелей органов управления и приборов индикации;
• возможность ввода и снятия нештатных ситуаций (в соответствии с исходными данными);
• возможность вызова форматов системы контроля навыков, базы данных обучаемых);
• задание с интерфейса пользователя ПЭВМ времени суток (рассвет, день, сумерки, ночь);
• ввода метеорологических условий (МУ) (дождь, снег, туман, облачность/ясно) с возможностью изменения их интенсивности.

Система моделирования движения обеспечивает моделирование параметров движения шасси МЗКТ-7930 с учетом:

• масса шасси (с грузом или без груза);
• увода колес;
• скольжения колес;
• текущего состояния бортовых систем;
• геометрии виртуального мира;
• типа покрытия (автомобильная дорога с асфальтовым и бетонным покрытием, укатанная грунтовая дорога, разбитая грунтовая дорога, песок, болото, обледенелый уплотненный снег);
• сезонно-погодных условий, заданных в начальных условиях;
• моделирования преодоления препятствий;
• моделирования столкновения с подвижными и неподвижными объектами;
• имитация опасных состояний (опрокидывание на косогоре или съезде с трассы, аппарели, платформы, на повороте).

Система имитации тактической обстановки обеспечивает:

 

• управление состоянием неподвижных объектов (включение и выключение светофоров, включение и выключение семафоров, открытие и закрытие шлагбаумов);
• включение и выключение огней движущихся объектов в зависимости от времени суток и метеоусловий;
• управление движением встречного и попутного транспорта (автомашин типа МАЗ-543, ГАЗ-66 общим количеством до четырех автомашин в упражнении) с учётом геометрии поверхности виртуального мира;
• управление движением железнодорожного состава;
• управление движением воздушных подвижных объектов (вертолет, самолет);
• управление столкновением с шасси;

Система моделирования бортовых систем обеспечивает:

 

• моделирование и управление работой механизмов и приборов в соответствии с логикой работы шасси МЗКТ-7930;
• моделирование типовых неисправностей (в соответствии с перечнем НС, входящим состав «исходных данных»);
• моделирование всех источников света шасси (в том числе видимых в канале наблюдения за шасси на РМРЗ);
• моделирование звуковых сигналов (электро-пневматических) шасси;
• возможность изменения параметров как во время подготовки начальных условий, так и оперативно в процессе тренировки в части ввода нештатных ситуаций.

В состав СМБС входят следующие модели шасси МЗКТ-7930:

• модель двигателя и воздушной системы питания двигателя;
• модель топливной системы;
• модель системы охлаждения двигателя;
• модель системы запуска двигателя (воздухопуск, электрозапуск);
• модель колес с системой ЦНШ и подвеской каждого колеса шасси;
• модель рулевой системы;
• модель тормозной системы;
• модель трансмиссии;
• модель системы электропитания;
• модель системы предпускового подогрева.

Система контроля навыков (СКН) предназначена для автоматизированного контроля в реальном времени действий и ошибок обучаемого механика-водителя по управлению шасси МЗКТ-7930.

СКН обеспечивает фиксацию, запоминание и отображение в базе данных следующих ошибок механика-водителя:

• нарушение последовательности действий по запуску и остановке двигателя и началу движения;
• нарушение последовательности переключения передач;
• рывки шасси при трогании с места и переключении передач (величина ускорения вводится руководителем занятий);
• скатывание шасси назад (более 0,5 м) при трогании с места на подъёме.
• остановка двигателя по вине механика-водителя (обучаемого) в процессе движения (оценивается руководителем занятий);
• движение (попытки движения) шасси с включенным стояночным тормозом;
• столкновение (задевание) шасси с объектами (подвижными и неподвижными), находящимися на автодроме упражнения курсов вождения;
• нарушение требований Технического описания (ТО) и инструкции по эксплуатации (ИЭ) на шасси.